FMS柔性車削加工無人系統

型號: FW01

可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

型號: FW01

名稱: FMS柔性車削加工無人系統

產品概述：

以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，配套開發以工業4.0無人智能工廠系統認知、組建、 操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學，讓FSM無人工廠組建、數控機床與工業機器人、 機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目，很有特色，它濃縮了工業機 器人實訓、數控技術實訓、機器視覺系統實訓、網絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉 庫等，基于一個完整的、工業6軸工業機器人加工系統開發學習任務，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統性更強，讓學生通過該套系 統工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

產品定位：
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。

產品功能：
該FMS柔性車削加工系統包含一臺數控車床、一臺六工業級自由度機器人、一套視覺質量檢測系統、中控電腦及系統、一個毛坯 件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；數控車床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據 指令主動完成毛坯抓取，數控車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件 保存到合格品暫存區，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，可以對系統加工 的產品進行調整。

注：可選配兩臺數控車床，兩臺數控車床分別用于加工一個零件的前后道工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據指令主動完成毛坯抓取，一臺車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，第二臺車床上料、下料，對加工后零件關鍵尺寸進行機器視覺檢測。

基本實訓項目

1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器視覺系統實訓
4、網絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用

技術參數

機器人軸數

6軸

機床刀庫數量

4把

負載

6kg

機械手重復定位精度

±0.03mm

單軸速度

1軸（底部旋轉）337.5度/秒；
2軸（下臂）270度/秒；
3軸（上臂）375度/秒；
4軸（手臂旋轉）360度/秒；
5軸（手臂擺動）450度/秒；
6軸（手臂旋轉）900度/秒。

系統分辨率

0.0025mm

各軸運動范圍

1軸（底部旋轉）170度；
2軸（下臂）＋135度/－100度；3
軸（上臂）＋145度/－105度；
4軸（手臂旋轉）±185度；
軸（手臂擺動）±120度；
6軸（手臂旋轉）360度

X/Z 方向行程

80mm/290mm

機器人本體重量

60kg

臂展

900mm

防護等級

IP54

主軸轉速范圍

300-3500 轉/分鐘 (可選配24000轉/分鐘)

機器視覺面陣相機

120萬像素

環形光源

120mm

面光源

100*100mm

光源控制器

4通道

相機光源垂直方向調節范圍

300mm

PLC工控機

4.3寸觸摸屏

機床加工精度

0.015mm

床身

400mm

X/Z軸行程

80mm/290mm

主軸轉速(無級)

300~1750rpm±10%

主軸電機功率

500W

數控系統

育能808TD2

電子手輪

4軸三檔電子手脈

冷卻系統

全自動水冷循環系統

潤滑系統

自動油路潤滑系統

機床智能門

配備全自動智能門

機床外型尺寸

1000× 700 × 580mm

整套系統使用電源

AC220V/50Hz

整套系統使用氣壓

0.6Mpa

FMS柔性車削加工無人系統（視頻）