簡介：本項目是機器人上下料工作站實訓系統(tǒng)實的設(shè)計及制作，系統(tǒng)由一臺工業(yè)級6軸機器人和一臺小型數(shù)控車床，以及工件的夾具抓取手抓、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制器等組成。該系統(tǒng)在不影響實訓功能的前提下采用自制的加工單元代替昂貴的加工中心，實現(xiàn)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、總線通訊等實訓環(huán)節(jié)。

本項目研究的是機器人上下料工作站集成實訓系統(tǒng)的設(shè)計與制作，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、現(xiàn)場總線的通訊等實訓環(huán)節(jié)。本項目最終目標是協(xié)助教師完成真實實訓設(shè)備的制作。

該控制系統(tǒng)要滿足以下幾點要求：

（1）機器人能夠在該系統(tǒng)中實施上下料動作；

（2）有必備的安全防護措施；

（3）能夠模擬機床信號發(fā)給機器人；

（4）模塊化實訓設(shè)備，機器人夾具能夠更換；

（5）帶有人機界面和PLC控制系統(tǒng)。

*使用說明,技術(shù)特點和優(yōu)勢,適應(yīng)范圍,推廣前景的技術(shù)性說明,市場分析,經(jīng)濟效益預測：

具有如下技術(shù)特點：

（1）綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結(jié)合；

（2）設(shè)備安全便于操作：本系統(tǒng)使用自制的自動加工系統(tǒng)代替了真實的上下料機床，通訊功能完全可以取代原本的真實系統(tǒng)，降低了設(shè)備成本，同時便于學習者進行系統(tǒng)集成，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

（3）模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

（4）擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。