HZS型主令恒力收繩閘門開度傳感器，從內部拉出一根鋼絲繩與被測閘門直接聯結，閘門提升或下降時鋼絲繩帶動與編碼器同軸的測輪旋轉，使編碼器與被測閘門同步轉動，從而將被測閘門的啟降轉化為編碼器軸的旋轉，輸出相應的位置信息。同時帶動主令軸旋轉，控制閘門開啟、關閉的上、下限，從而達到了對被測閘門位移的實時測量同時控制閘門上、下限的目的。其內部的機械機構主要由恒力彈簧、彈簧輪、測輪、輪軸、齒輪箱、凸輪、限位開關等組成，下降過程由閘門拉動彈簧反繞，帶動機械機構轉動，上升則由反繞彈簧產生的力量帶動機械轉動、拉動鋼絲繩上升。該傳感器結構合理，安裝簡便、抗干擾能力強，分辨率高，量程大，壽命長，集檢測與A/D轉換為一體，有掉電后信號跟蹤記憶功能。它能夠長期用于被測件位移量的檢測，并能保證性能的穩定可靠。適合對各類閘門(平板門、弧形門、人字門、門機、橋機等)的起吊高度進行測量，控制。是江河湖泊、水庫、船閘、水電站、水文站、水廠及石油化工等行業理想測量與控制位移的傳感器。

二、主要技術指標:

1、檢測量程：標準5米，非標定制

2、分辨率：1毫米
3、測量系統誤差：≤2cm

4、外形尺寸：長304mmx寬152mmx高213mm

5、底板安裝固定孔：長275mmx寬120mm，4-M5x25螺釘

6、輸出信號（可選）：A-4-20毫安；B-并行格雷碼；M-RS485；S-串行SSI信號

7、工作電壓DC12-24V

8、防護等級: IP63

9、行程開關容量耐壓: 3A /250V

10、環境參數: 溫度 -25℃～+80℃，相對濕度≤95%(RH40℃)

三、安裝、調試步驟：

1、將閘門落到最下面

2、將本恒力收繩閘位計直立或側立安裝在適當的位置，將鋼絲繩的出繩系在液壓桿與閘門連接的位置或閘門上（盡量保證鋼絲繩與液壓桿保持平行）。（注意：鋼絲繩可拉出長度不超過設計值，如果本傳感器與鋼絲繩系繩點距離較遠可在鋼絲繩末端加接相應長度的鋼絲繩，以免拉斷內部鋼絲繩）

3、打開防塵罩

4、按住清零按扭3秒以上，此時上位的顯示應該為0（格雷碼輸出時，需反向轉動線輪使鋼絲繩稍微松動并旋轉測輪至數據為0）；調整下限凸輪，使對應的下限限位開關剛好動作，輕輕固定下限凸輪固定螺釘，不要將螺釘擰得太緊；

5、提起閘門到隨意的高度

6、比較閘門的實際高度與顯示是否一致（不一致則檢查鋼絲繩是否平行、回收是否順利等）

7、將閘門提升至最頂端時調整上限凸輪，使對應的上限限位開關剛好動作，輕輕固定下限凸輪固定螺釘，不要將螺釘擰得太緊

8、反復下降及提升閘門，檢驗行程開關動作點的準確性，如果動作點有誤請重新調節凸輪，直至行程開關動作點準確再將凸輪固定螺釘擰緊。同時比較實際開度與輸出的一致性

9、檢測無誤后將開關防塵罩安裝好則安裝調試工作完成

四、接線關系

1、編碼器接線：

a、485、4-20mA編碼器輸出尾線接線關系（4-20mA未訂則不用接）:

線色

紅

黑

藍

綠

黃

白

特性

電源+

電源-

4-20mA+

4-20mA -

485A

485B

b、SSI接口編碼器輸出尾線接線關系:

線色

棕

藍

綠

黃

紅

灰

特性

電源正

電源負

C+

C-

D-

D+

d、格雷碼：

19芯航空插頭，1—16為數據從低到高D0-D15，18為DC12V電源輸入+，19為DC12V電源輸入-

2、行程開關接線關系：

兩個微動開關對應兩個凸輪，分別自定義為上、下限，每個開關有常開、常閉、公共點三個接線位置，根據線路需要選常開還是常閉。

五、安裝示意圖（液壓和螺桿啟閉機）：

六、安裝使用及注意事項：

1、切記：手動拉動鋼絲繩時千萬不要突然快速收回，否則有可能損壞內部恒力收繩機構。

2、屬于高精度儀器，安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞。

3、接線務必正確。

4、在防塵罩內部盡量不要有多余的電纜線，以避免多余的電纜線妨礙傳動機構正常運轉。

5、注意鋼絲繩出繩一定要繞過導向輪。

6、注意鋼絲繩在拉出全程不可與其他部件有摩擦或刮蹭現象，以免影響鋼絲繩的使用壽命。

七、定貨需知：

1、量程 ：（ ）米

3、傳感器出繩方向： □向上；□向下；□側出繩
4、輸出信號方式：□格雷碼；□485；□4—20毫安；□SSI
5、鋼絲繩拉出時閘門的動作方向：□上升；□下降

6、限位開關數：（）個

附：485口通信協議（讀取部分）

485口通信協議MOD_HH采用Modbus通信協議(RTU方式)。海河設備作為從機。

數據字節格式：起始位 數據位 （無奇偶校驗位） 停止位

1 8 1

波特率：9600(可設置)

功能碼03：

利用Modbus通信協議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數值（1個數值）。主機的命令格式是從機地址、功能碼、起始地址、字節數及CRC碼。從機響應的命令格式是從機地址、功能碼、數據區及CRC碼。數據區的數據是二進制碼，二個字節，高位在前。CRC碼都是二個字節，低位在前。

信息幀格式舉例：

主機呼：

01 03 00 00 00 01 84 0A

站號 功能碼 起始地址 讀取點數 CRC校驗碼

低 高

從機答：

01 03 02 XX XX XX XX

站號 功能碼 讀單元字節 數據 CRC校驗碼

高(二進制)低

上面01,03,02,XX等均為一個字節。數據為兩個字節，高位字節在前。每幀的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。用戶在為主機編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節的字符均采用上面的內容不變。主機格式中的讀取點數可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協議）。從機回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節數（02）不變。CRC的檢驗內容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內容。