控制電機類型：
行走（牽引）電機：交流異步電機/直流無刷電機；

環(huán)境條件
　環(huán)境運行溫度：-30℃～+40℃；
　環(huán)境存儲溫度: -40℃～+45℃；
　環(huán)境濕度： 5%～95%，控制器要求不凝露
　海拔高度: 0～2000 m
　污染等級： 4
　防晃動、振動沖擊的要求：
　　　　振動要求：頻率從5Hz-25Hz，振幅3mm；25-200Hz,3g,30min；
　　　　沖擊要求：18g,6ms,半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向）；
　　　　整機在下列機械振動條件下長期使用，特別是在水平方向：
　　　0 Hz - 0.4Hz : 位移 0.8 m
　　　0.4Hz - 100Hz : 加速度 5 m/s2
　　　100Hz - 1000Hz : 速度 8-10-3 m/s
控制器技術參數(shù)
行走（牽引）交直流電機控制器型號：CCM500AM60；
供電制式:
直流蓄電池供電：48V；
電流（48V）時：
行走電機控制器：500A@3分；
額定電流：
行走電機控制器 ：300A；
運行方式
簡易速度控制模式
帶斜坡停車的速度控制模式
帶再生制動的速度控制模式
CAN-bus/CANPOEN通信口，通過通信口可以控制、調(diào)節(jié)及設置參數(shù)。
保護功能
　　　電瓶極性保護功能 控制器通過控制主接觸器實現(xiàn)電瓶極性接反保護
　　　短路保護功能 一旦電鎖閉合，控制器就需要不斷檢測電機電流，對任何情況下的過載和短路均能及時自我保護
　　　熱保護：當控制器溫度超過80℃，容許電流隨溫度升高成比例下降。當超過85℃，控制器暫時停止工作；等溫度下降自動回復繼續(xù)工作
　　　電瓶過點保護 邏輯卡有電瓶容量檢測功能，防止過放電造成電瓶損壞，當電瓶電量過低時，電流下降50%。該功能可通過參數(shù)設置取消。
　　　啟動順序保護：開機必須采用正確的順序，車輛方能啟動。運行要求在電鎖開關和作為開關閉合后，車輛才能啟動。
　　　功率單元故障 如功率單元短路、開路，控制器不工作。
　　　運行微動開關粘連活微動開關負載超過3A，控制器不工作。
　　　接觸器觸點粘連或不閉合。
控制器的故障診斷
　控制器啟動時，需進行看門狗檢測，電流檢測，功率MOS管檢測，接觸器驅(qū)動檢測，當前運行請求檢測，加速器檢測和存儲器檢測
　控制器還需要進行溫度檢測，電瓶電量檢測
　當控制器查出系統(tǒng)有任何故障，將切斷輸出。
電氣控制接口與安裝尺寸參照某品牌的AC-2變頻器；但可根據(jù)需要自行需要設計。