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擺動式牛體刷，旨在提供一種工作安全、控制系統 簡單可靠、搔癢效果好的擺動式牛體刷。包括支架、固裝在支架上的橫梁，擺 臂、垂直安裝在吊架上的可逆電機、通過驅動法蘭固裝在可逆電機輸出軸上的 刷體芯和安裝刷體芯上的刷體，以及控制系統。所述擺臂的上端與橫梁鉸接安 裝，并形成上擺動副，吊架的兩側臂分別與擺臂的兩側臂鉸接安裝，并形成兩 個下同軸擺動副，該上擺動副與兩個下同軸擺動副構成相互垂直二自由度；所 述吊架的一側側臂上垂直設置接近開關，與之同側的擺臂側臂上設置透孔，該 接近開關的信號輸入端與透孔相對應。本實用新型用于奶牛梳理皮毛、搔癢。