焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。

焊接機(jī)器人的分類:（1）點焊機(jī)器人（2） 弧焊機(jī)器人點焊對所用的機(jī)器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴(yán)格技術(shù)要求。這也是焊接機(jī)器人早只能用來點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩(wěn)，定位要，以減少工作的時間，提升機(jī)械臂工作效率。點焊機(jī)器人需要有的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗樣式。

弧焊機(jī)器人的特征：弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還必須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機(jī)器人就可以用來電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人。河南焊接機(jī)器人公司是國內(nèi)專業(yè)的生產(chǎn)制造商。

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。